Het knielen is een vrij ingewikkelde oefening van de vrijheidsdressuur, begin er vooral nog niet aan als je paard nog geen oefeningen kent die veel achterhand gebruik vergt!! Bij het knielen gaat het paard 'door de knieën' oftewel hij legt beide voorbenen neer en blijft met z'n achterbenen staan.
De manier bij Luuk: Bij Luuk heeft Anne eerst het compliment aangeleerd. Zodra hij goed in het compliment kon staan, aan twee kanten, en evenwicht had, heeft ze geprobeerd om hem steeds langer in het compliment te houden. Na een tijdje ging dat goed. Vervolgens heeft Anne Luuk in het compliment gezet, en Tessa heeft met een zweep tegen het andere gestrekte voorbeen een licht tikje gegeven. Als resultaat deed Luuk zijn been naar achter en stond hij te knielen.
Om het verschil tussen compliment en knielen aan te geven: Voor het compliment zet je je paard in de spagaat en dan in het compliment. Voor het knielen vraag je gewoon je paard in 'compliment' zonder spagaat, Luuk legt dan vrijwel meteen het andere been ernaast neer. Ook kan je aan de bijvoorbeeld aan de linkerkant staan om te knielen, en aan de rechterkant voor het compliment.